Прогресс применения технологии сварки робота в производстве стальных мостов

Уход за построением проектов крупных мостов, таких как Гонконг-Жухай-Макао-мост и коридор глубокого среднего, применение технологии роботизированной сварки для производства стального моста в моей стране, внесет значительный прогресс в последнее десятилетие. Применение технологии роботизированной сварки значительно улучшило качество сварки и эффективно улучшило устойчивость к усталостным сварным швам. Сварочное применение и разработка пластинчатого блока робота, мостовой панели трехмерного робота робота, портативный всестойкий робот и робот из стальных ограждений. Робот дан определенный прогноз.

1 предисловие

Сварка - это самая важная технология процесса и обработки для производства стали моста. На этапе производства завода практически все детали и компоненты должны быть приварены; На этапе установки сайта сварка также является одним из основных методов соединения. Качество сварного шва напрямую связано с сроком службы структурной безопасности и обслуживания стального моста. Эффективность сварки в значительной степени определяет цикл изготовления стальной мостовой продукции. Изготовление традиционного стального моста - это трудоемкая промышленность. Производственные операции в основном являются ручными операциями, при этом низкая эффективность производства, высокие затраты на трудоустройство и плохую стабильность качества сварки из-за человеческих факторов. Сварочные роботы начали использоваться во многих отраслях промышленности в Китае. Псангерская автомобильная промышленность, строительная техника и железнодорожная индустрия широко используются. Большинство других отраслей, только что начали применять или только что началось. В настоящее время в области инженерного строительства мостовой стальной структурой также использовались некоторые ведущие компании в отрасли. Интеллектуальное обновление сварки не только позволяет работникам избежать тесного контакта с сварочными палуми, дугами и другими вредными источниками, но также достигают цели повышения эффективности и качества производства.

В 2011 году Китайская железная дорога Горный мост Group Co., Ltd. (далее - Китайский железнодорожный горный мост), Wuchuan Heavy Engineering Co., Ltd. (далее называемая тяжелой промышленностью Wuchuan) и т. Д. Ставка для проекта по производству стальных ящиков Gong of Gong-Zhuhai-Macao для построения стальной коробку. Автоматизированная производственная линия для производства стальной корпусной и пластины. Способ на основе ручной сварки и полуавтоматической сварки сварщиков. В то же время система сварки робота U-образной формы RIB исследуется и применяется. Система сварки робота для блок поперечного раздела создала прецедент для применения технологии мостового моста отечественного стального моста.

В 2019 году Корпорация судостроительной промышленности Ухана, Китайская железная дорога Baoqiao Group Co., Ltd. (далее - Китайская железная дорога Baoqiao) и China Tieshan Bridge выиграли заявку на проект по производству стальных ящиков стальной коробки глубокого и среднего канала. Глубокий и средний канал - это интегрированная мирового класса Bridge-Island-Tunnel-Water - в супер-больших перекрестных морских транспорте проект кластера, который интегрирует внутреннюю совместимость \", имеет сложные условия строительства, крупномасштабные проекты и Очень высокие комплексные технические трудности. Проект предлагает использовать интеллектуальное производство для продвижения трансформации и модернизации производственной промышленности стальной структуры, для обеспечения высококачественной конструкции и долгосрочной службы мостовой инженерии, а также проведение исследований ключевых технологий для интеллектуального производства стальной коробки, В целях дальнейшего улучшения применения технологии роботизированной сварки в производстве стальных мостов на уровне обеспечивает важные возможности инженерной практики.

С начала 21-го века, с быстрым развитием народного хозяйства, мостовое строительство моей страны приняло замечательные достижения. При поддержке стратегии \"транспортировки Power \" с преимуществами большого пролета, короткого периода строительства и хорошей экологической защиты от пользы, стальных структурных мостов оно имеет широкое пространство для развития. В настоящее время применение сварки роботов в производственной промышленности стальной мостовой мостики по-прежнему находятся на стадии младенчества и развития, и используется только в некоторых типах моста и структурах. Среди них диапазон применения стальной коробки сварочной сварки блока Girder является относительно большой. Эта статья дает подробное введение в заявку и разработку технологии сварки роботов в стальной мостовой промышленности в Китае за последние десять лет, и делает некоторые перспективы для тенденций развития технологий.

2 роботизированная сварочная технология пластинчатого блока

Изготовление Girder Steel Box обычно делятся на три этапа: Plate Blass Profulation, сегментная сборка и установка сайта. Типы тарелковых устройств включают U-RIB-блок, блок пластинчатого ребра, перекрестный блок и перекрестный блок и т. Д., И ширина является обзором, она составляет 3 ~ 4 м, а длина обычно составляет 10 ~ 20 м. Изготовление пластинчатого блока в основном включает в себя сварку филевых сварных швов редакселенцев. Количество сварных швов больших, а требования к качеству высоки.

2.1 Робот Сварочная система U-RIB-клеток

На рисунке 1 показана система сварочной системы U-RIB-RIB, которая была разработана совместно, разработанная Китайским мостом Tieshan Bridge и Tangshan Kaiyuan Robot System Co., Ltd. Система состоит из двух механических вооружений, гидравлической системы, структуры портации, электрическим управлением Система, машиностроение, система движущихся инструментов, трекосовая система, рабочая платформа, устройство зажима и позиционирования, механизм наращивания бокового регулировки и устройство для регулировки ролика. Система была установлена ​​в успешном применении в таких проектах, как стальная коробка Girder производство моста Гонконг-Жухай-Макао, сварка позиционирования принимает твердосудную сварочную провод, богатый аргоновый газ экранированный процесс сварки.

При условии односторонней сварки U-RIB, проникновение сварного шва и качество коренного слияния имеет важное влияние на характеристику усталости сварных шлейфов U-RIB. Прихваты часто являются слабыми частями. Система прикладной сети робота эффективно избегает ручной работы. Ситуация, что качество прикладной сварки не легко контролировать, улучшает стабильность качества сварки. Конечно, при популяризации и применении технологии сварочной сварки U-RIB, сварку прихваты перегружается последующими сварными швами как внутренние сварные сварки или временные сварки суставов, а его качественная известность больше не очевидна.

Рисунок 1 U-RIB Автоматическая система монтажа и робота.

(1) система сварки робота на основе сварки экранированной газа

На рисунке 2 показана система сварки робота U-RIB, которая была совместно разработана China Tieshan Bridge и Tangshan Kaiyuan Robot System Co., Ltd. Система состоит из двух консольных полуградных кадров, мобильных устройств, четырех механических вооружений, сварочной мощности Подача и трансформатор, система управления, водяная охлаждающая коробка, очистка оружия и резки проволоки и другие объекты. Благодаря гидравлическим антикормированным кадрам шин, она может сравниться с 4 всякие сварные швы одновременно свариваются позицией судна робота. Робот имеет функции контактного чувства и отслеживания дугов. Перед сваркой напряжение датчика наносится на передний конец сварочной проволоки для обнаружения положения заготовки, чтобы избежать мизопации из-за размера или погрешности положения заготовки. Во время процесса сварки манипулятор качается, чтобы обнаружить изменения в сварочном токе и дуговой напряжении и регулировать положение сварочного горелки в любое время в зависимости от изменений для реализации отслеживания сварного шва. Для U-ребра с толщиной 8 мм, используемый сварной сварки CO2, с помощью металлического порошка с содержанием скрепленным проводом, и сварка образуется в двух проходах, дне и крышку. Появление сварного шва хорошо сформирована, а проникновение сварного шва стабильна, что может удовлетворять плавление 80%. Требования к скорости передачи.

По сравнению с Portal Multi-Head (6 головами) сварочная сварочная сварка сварочной машины, сварка робота Ro-Rib Rib Rib, имеет преимущества в сварочной точке отслеживания сварочного шов и формирования внешнего вида, но есть только 4 сварочные пушки в сварочной системе, которые не могут реализовать Доска все u Ribles на устройстве приварены одновременно, что, очевидно, позади в терминах эффективности сварки. Кроме того, благодаря применению внутренней сварки U-RIB внутренняя сварочная сварки U-RIB Внутренняя сварная шва область имеет эффект \"нижнего уплотнения \". В настоящее время все больше и больше внешняя сварка U-RIB осуществляется путем погруженной дуговой сварки. Процесс погруженного дуговой сварки имеет большую проникновение сварочного шов и более высокую эффективность сварки.

Рисунок 2 U-RIB Робот Сварочная система

(2) система сварки робота U-RIB на основе процесса дуговой сварки погружения

Чэнь Джин и др. Введен новый тип U-RIB внешнего сварочного оборудования сварочного оборудования сварки U-RIB-RIB, с использованием 4 наборов M-20ia шестиосных манипуляторов, полученных системой управления FANUC и R-30IB (PLUS), на В том же времени, кантилевер ходьба тележки, горизонтальный скользящий слайд-модуль и модуль подъемного слайда приводят серводвигатели серводвигателя FANUC и подключены к системе управления R-30ib (Plus). Каждый робот оснащен системой отслеживания лазерной сварки OSL-50, созданной оксфордским датчиком в Соединенном Королевстве. Система может располагаться и отслеживать сварные сварные данные в режиме реального времени, устанавливайте связь с роботом и предоставляют обратную связь в реальном времени на сварке. Данные положения также направляют робота, чтобы исправить положение, так что сварочный пистолет может точно сваривать сварочный шов. Сварочная система сопоставляется с φ1,6 мм и φ3,2 мм сварочных проводов, чтобы справиться с различными приложениями сварки. В то же время на каждом сварочном пистолете установлена ​​система восстановления и доставки потока для завершения доставки и восстановления потока во время сварки. Часть системы сварки дуговой роботы RIB RIB показана на рисунке 3. После завершения внутреннего сварочного процесса U-RIB завершено, внешняя сварка погруженной дуги, внешняя сварочная система сварочной сварки может приваривать паз u-RIB-пластинчатого блока толщиной толщиной 12 мм для полного проникновения одновременно без необходимости в сварочной дозе. Затронуты механической структурой, это оборудование имеет только 4 набора систем сварки. По сравнению с не менее 6 наборами сварочных систем специальных сварочных машин, его эффективность сварки ниже.

Рисунок 3 Часть U-RIB погружной нагруженной дуговой сварочной системы

2.2 Система сварочной сварки робота диафрагмы

Блок диафрагмы является основным компонентом Girder Mear Box. Он в основном состоит из панелей, горизонтальных элементов жесткости, вертикальных жесткости и кольцами люков. По сравнению с устройством U-RIB / сляба, форма сварного шва более разнообразна, в том числе стрижка прямой, секция кривой, плоская сварка филе, сварка вертикальных филе и сварка филе и т. Д. Использование технологии сварки робота является эффективным способом. Использование технологии сварки робота является эффективным способом реализовать свою автоматическую сварку

дорожка.

(1) На основании офлайн-технологии программирования

Согласно потребностям проекта по производству стальных ящиков Гонконг-Чжухай-Макао, Китайского железнодорожного горного моста, корпорации судостроительной промышленности Wuhan, China Railway Baoqiao и т. Д. Оснащены системой робота сварки диафрагмы. Система сварки робота диафрагмы использует структуру ворот, и каждая система оснащена двумя манипуляторами, которые фиксируются на вращающемся кронштейне. Кронштейн движется влево и вправо на перекладине мачты, а мачта приводится в движение сервоприводным двигателем для прогулки по продольному рельсу, так что рабочее диапазон манипулятора может охватить всю доску, как показано на рисунке 4.

Система сварки оснащена специализированным программным обеспечением офлайн программирования и оператором для обучения. Оператор может использовать программное обеспечение Offline Programming для завершения работы программирования на компьютере и использовать метод преподавания программирования для корректировки и исправления и выполнить гибко и эффективно программирование. Робот имеет функции отслеживания дуги и функции контакта. Положение заготовки обнаружено перед сваркой, а сварочный путь корректируется в режиме реального времени во время процесса сварки, что может эффективно устранить влияние отклонения уборки заготовки и отклонения зажима на сварку. Сварка робота может устранить сварки слепых областей при сварке механическими тележками и уменьшить сварочные соединения. Кроме того, через параметр программы реализуется автоматическая и непрерывная сварка филе концов пластинных ребрами, что обеспечивает качество сварки, как показано на рисунке 5., диафрагма, как правило, сварена с сваркой CO2, Сердечный провод с толку. Для сварных сварных швов с размером входа 9 мм или более требуется многослойный и многопроходный процесс сварки.

Рисунок 4 Оффлайн Программирование системы сварки робота поперечной перегородки

Рисунок 5 Автоматическое непрерывное формирование сварочного шва

2) На основании технологии визуальной распознавания

Чтобы дополнительно улучшить интеллектуальный уровень сварки подразделения диафрагмы, тяжелая промышленность Wuchuan будет использовать сварочный робот на основе технологии визуальной распознавания для глубокого и среднего канала стальной ящики ящики диафрагмы сварки в 2020 году. Система сварочной роботы принимает структуру портала. Два манипулятора перевернуты под движущимся пучком портала. Рамка портала ходит на продольном направлении. Робот движется горизонтально на луче. Рабочий диапазон манипулятора может охватывать весь блок доски, как показано на рисунке 6. Показано. Лазерный датчик, установленный на балке Гэнтри, используется для сканирования и сбора контура заготовки для автоматического идентификации положения, которая должна быть сварной; Технология адаптивной логики программирования (ALPT) используется для интеллектуального планирования сварочного пути на основе собранных данных, без необходимости учить импорта и программирования 3D-модели, он может сохранить время подготовки и уменьшить требования к уровню навыков операторов. При интеллектуальном планировании сварочного пути следуйте принципу оптимизации эффективности, чтобы максимально повысить общую эффективность сварки робота, в течение определенной степени увеличивая количество сварочных соединений в определенной степени.

Рисунок 6 Сварочная система робота для визуального распознавания диафрагмы

Метод точечного лазерного сенсации используется для позиционирования сварки, автоматически находит соответствующую точку дуги, сварочную горелку сварочной сварки и технологию отслеживания швов дуги для обеспечения точности сварки. Чтобы избежать воздействия сварочного сварки позиционирования на точность лазерного позиционирования, сварное сварное обеспечение должно храниться на определенном расстоянии от начальной точки дуги. Система сварки робота может завершить сварочную сварку различных типов сварных швов, таких как крепкость кольца кросс-перегородки, жесткости скоса, плоская сварка филе, сварка вертикальных филе и сварка филе. Форма отверстия отверстия отверстия показана на рисунке 7.

Рисунок 7 Формирование приготовления кольца

2.3 Сварка роботов для поперечного ребра

В 2020 году тяжелые отрасли Wuchuan будут использовать сварочный робот для сварки поперечных ребер (см. Рисунок 8). Система роботов оснащена двумя манипуляторами под ворот железнодорожного типа, а на наборе промышленных камер оснащены на балке портации. Гентри движется в продольном режиме, система распознавания панорамной камеры глубины сканирует заготовку для генерации трехмерного точечного облачного изображения, и соответствующие данные предоставляются программное обеспечение Algorithm распознавания заготовки для завершения интеллектуального распознавания и позиционирования типа заготовки и Содержащие компоненты, а затем автоматически завершают программирование сварки заготовки для достижения полностью автоматической функции программирования. До этого необходимо установить библиотеку типа поперечных ребер и библиотеку функций компонентов и установить соответствующую библиотеку процесса сварки. Лазерный датчик установлен в конце манипулятора, используя линейную технологию лазерной сканирования (см. Рисунок 9), которая может точно определить сварку и реализовать функцию отслеживания во время процесса сварки. Сварочное оружие принимает некуратный метод для сварки. Сварочное поглощение дыма установлено на сварочном пистолете для достижения хорошего эффекта удаления дыма и пыли.

Рисунок 8 Сварочная система робота для поперечных ребер

Рисунок 9 Линия Лазерное сканирование Сварочное положение

Поскольку система сварки робота поперечной ребра имеет функцию интеллектуального распознавания и позиционирования заготовки, заготовка не должна быть строго расположена перед сваркой; Блок поперечной ребра сопряжен в двух группах, а два манипулятора могут одновременно сваривать, что повышает эффективность сварки. После завершена сварка одной стороны поперечного ребра, целое перевернуто, а другая сторона сварена. Следует отметить, что отполированная область должна быть сварной, не должна быть слишком яркой, чтобы не влиять на надежность положения и отслеживания сварочного датчика лазерного датчика. Блок поперечной ребра, как правило, приварен сваркой газовой защиты от газа CO2 с проводом с потоком.

3 Технология сварки робота для трехмерных единичных частей мостовой палубы

Трехмерные единичные части мостового палубы сварены U-RIB-блоком и блок поперечного ребра. Соединительные сварные сварки между зубными краями поперечных ребрами и U-ребра и панелями образуют несколько наборов сварных швов RAOVE \ », включая сварочную сварку плоских филе и вертикальную сварку. Филе сварки, конечная сварка. Благодаря требованию устойчивости усталости, качество сварных деталей очень высока. Непрерывная дуговая сварка требуется, когда сварка плоской положения преобразуется в сварка вертикальных положений, а конечная сварка вертикальной сварки филе полна и гладкая. В соответствии с требованиями к строительству металлургического проекта стальной ящики Girder производственного проекта глубокого и среднего канала, тяжелая промышленность Уочуана приняла трехмерную роботную систему мостовой колоды в 2020 году, чтобы реализовать автоматическую сварку сварочного шва этого компонента. Система сварки робота имеет два манипуляторами перевернуты под возобновлением железнодорожного типа, с такими функциями, как оффлайн программирование, контактное зондирование, отслеживание дугов и многослойная и многопроходная сварка. Движущийся портал охватывает две трехмерные рабочие станции. Трехмерная рабочая станция сварочной сварки блока приведена на рисунке 10.

Рисунок 10 Трехмерная установка робота сварочная рабочая станция

Перед каждой группой \"канавки сварки \" сварены, трехпрактирующиеся технологии зондирования контакта (см. Рисунок 11), используются для обнаружения пяти позиций на рисунке в свою очередь. Ощущение контакта - это метод, используемый для обнаружения отклонения положения целевой заготовки. Когда согласованность заготовки не может соответствовать требованиям сварки, отклонение сварки автоматически оценивается перед сваркой. Согласно отклонению, роботная система компенсирует установленную процедуру сварки. , Таким образом, обеспечивая точность фактического сварочного пути. Из-за короткой длины каждого сварного шва отслеживание датчика дуги не требуется во время процесса сварки.

Рисунок 11 Трехменная настройка ощущения чувствительности в автономном режиме

Когда сварка робота сваркается в конце вертикальной сварки, позу и параметры сварочного горелка и сварочные параметры должны быть отрегулированы во времени. Дугогающий расплавленный пул каждая боковой сварочный горел должен пересекать центральную линию зубчатой ​​пластины, чтобы убедиться, что сварочный шов на окружающей сварке полной и гладкой. Когда двойные сварочные горелки одновременно проводят окружающие сварочные сварки с обеих сторон сварного шва, тепло бассейн сварки слишком велика, а скорость охлаждения медленная, и их легко капать и образуют сварные шишки. Следовательно, два манипуляторами используются для промирала левой и правой стороны \"канавкой сварки \". Сварка помогает обеспечить хорошее образование сварки (см. Рисунок 12 и рисунок 13).

Рисунок 12 Дисслокация сварки двух манипуляторов

Рисунок 13 Конечная пленка для заварки

Перед сваркой робота требуется ручная сварка для большой части зазора сборки (выше 2 ~ 3 мм). По сравнению с сплошной сваркой с твердой проволокой сварочная сварки, использование защищенной сварной сварной сварной сварной проволоки имеет требования к контролю зазоры и сварки и позиционирования. Это относительно низко, внешний вид и качество сварного шва лучше, а эффективность сварки относительно высока, как показано на рисунке 14. Часть сварки плоских филе между зубчатой ​​пластиной и панелью требует размером 10 мм, а также Общая сумма двух слоев трех проходов требуется. Робот используется для сварки двух последовательных филе на плоском положении сварки филе заранее, а затем непрерывная сварка сварки \"канавкой \" выполняется после удаления шлака. Отказ Появление многослойной многопроходной сварки показано на рисунке 15.

Рисунок 14 \"канавку сварки \"

Рисунок 15 Внешний вид многослойной многопроходной сварки

4 Применение портативной всестойчивой сварочной робота

Для стального мостового сегмента сборки или мостовой сварки сайта из-за большого размера пространства структурных частей и большого количества структурных сварных швов в салоне усложняются условия работы, а реализация автоматической сварки трудна. В настоящее время ручная сварка по-прежнему является основным методом. Отказ Для некоторых длинных прямых сварных швов портативные всеположные автоматические сварочные тележки или роботы используются для сварки. В реальном производстве пропорция портативных автоматических сварочных тележек относительно высока, а доля интеллектуальных сварочных роботов относительно невелика. Среди них используются интеллектуальные сварочные роботы Microbo Portable All Position. Представитель. Microbo в основном состоит из корпуса робота, механизма качания, блока управления, кулона для обучения, направляющей, источника энергии, сварочной энергии, питающей проволоки и сварочного пистолета. Microbo может автоматически получить толщину заготовки, угол канавки, root Gast и другие данные, а автоматически генерировать параметры сварки, такие как сварочный ток, сварочное напряжение, скорость сварки и т. Д. Это может автоматически генерировать количество сварочных слоев и сварочных пулевних. Параметры имеют много преимуществ, таких как интеллект, высокая эффективность и простота эксплуатации.

В настоящее время сварочный робот Microbo применил случаи в прикладине стыковывают металлическую панель монтажной панели сегмента стальной коробки и основным сварочным швом стальной анкерной коробки пилона. Сценарий приложений робота сварки Microbo для сборки стальной корпорации Girder Box Gearder и среднего канала корпорации судостроительной промышленности Ухана показан на рисунке 16, а внешний вид сварочного шва показан на рисунке 17.

Рисунок 16 Сценарий приложения из сварочного робота Microbo

Рисунок 17 Внешний вид образования сварных швов

5 робот сварочное применение стальной ограждения колонны

Ограждение против столкновения является важной вспомогательной структурой моста, а столбы ограждения, как правило, сварены стальными пластинами. Например, общее количество столбцов стали ограждения в главном прохождении моста проекта порта Ningbo Zhoushan составляет около 50 000 штук, а вес одной части составляет около 70 кг. Максимальная внешняя размерность составляет 380 мм × 240 мм × 1270 мм. Общие размеры являются однородными, что удобно для массовой автоматической сварки и изготовления. Форма сварного шва - это шва филе, а размер сварного шва составляет 5 ~ 7 мм.

Вучуаньская тяжелая промышленность разработала и разработала первую стальную колонку Grougrail автоматической сборки сварочной системы рабочей станции робота в отрасли. Уборка запчастей и сварка все завершены роботами. Впервые технология робота вводится в процесс сборки деталей мостовых деталей (см. Рисунок 18). Система объединяет такие функции, как интеллектуальные распознавания деталей, 7-осевая выхватка, полное вращение на 360 ° без установки мертвых углов, адсорбции и неразрушающего зажима, сравнение инфракрасного сканирования, отслеживание дугов и параметров мощности. Распостный пункт может повернуть заготовку для регулировки сварочного шва в плоское сварочное положение, что способствует появлению сварочного шва. Он принимает сварочный провод для стрижки сварочной сварки для сварки, диаметр сварочного провода составляет 1,6 мм, а эффективность сварки высока.

Рисунок 18 Рабочая станция сварки робота для колонки Grougrail стали

6. Заключение

1) За последние десять лет, обусловленные строительством крупных мостов, таких как мост Гонконг-Жухай-Макао и коридор Губконг-Жухай-Макао, технология роботизн, технология роботизированной сварки. приложения постепенно расширяется, значительно улучшая обработку стальных мостов. Автоматизация и интеллектуальный уровень изготовления эффективно улучшили качество сварки и усталость ключевых сварных швов.

2) Сварочный робот на основе технологии автономной программирования используется для сварки блока U-RIB, блок поперечного раздела, трехмерного блока панели и других структур. Путь сварочной и сварочный пистолет может свободно планировать в соответствии со структурными характеристиками; Сварка на основе визуального распознавания и самостоятельной технологии программирования, робот использовался в сварке блок поперечного раздела и блок поперечного ребра, что может сэкономить время приготовления и эффективно снизить требования к навыкам для операторов; Портативный всеполосный сварочный робот имеет определенные приложения в сегментарной сборке и сварке, а его адаптивность также низкая. Должен быть дополнительно улучшен. Такие технологии, такие как контактное зондирование, дуги и лазерное ощущение, все применяются в сварке роботов изготовления стального моста и играют хорошую роль в позиционировании сварочной пусковой позиции и отслеживания шва сварки.

3) План процесса сварки является важным фактором, который влияет на применение эффекта робот-сварки. Для сварочных суставов пластинчатого устройства и основной сварки с одним проходом процесс сварочного сварочного сварного сварочного сварного сварного сварного провода является относительно хорошим выбором. Среди них положение плоского филе сварка для сварных швов для филе, металлического порошкообразного полюбополитенного провода CO2 экранированная сварная сварная сварка имеет лучшую производительность процесса; Для многопроходной сварки толстых пластин твердый провод используется для обогащенной аргоновой защиты, что исключает процесс удаления шлака и более адаптируется.

4) Сварочные роботы на основе визуального распознавания и независимой технологии программирования имеют более высокий уровень интеллекта, который является направлением разработки технологии сварки робота, но ее надежность и адаптивность должны быть дополнительно улучшены.

5) Высокоэффективная сварка является важным направлением развития технологии сварки робота. Увеличьте количество робототехнических вооружений в системе сварки робота, уменьшите время приготовления перед сваркой и повысить эффективность дуги. Использование высокоэффективной технологии сварки может эффективно повысить эффективность и производительность робот-сварки.

6) Стальная мостовая сегментная сборка и толстые структурные сварные швы являются сложные точки в применении технологии роботизированной сварки. Контроль точности узел компонента, роботизированная сварочная интеллектуальная технология и разработка усовершенствованных процессов сварки будут важными техническими подходами для решения вышеупомянутых проблем.